08 Mar 2018

Veículos Autônomos

Apresentando Veículos Automatizados

Os sistemas de automação apenas se moveram no mundo da Ficção científica, preenchendo os sonhos de gerações de fãs de Star Trek, mas agora aceleraram dramaticamente nos últimos anos para fazer parte da nossa vida diária. O desenvolvimento de tecnologias disponíveis para atender às crescentes necessidades influenciou essa aceleração, mas as velocidades de locomoção de fato foram alcançadas com os desenvolvimentos da TESLA ou da Google Cars (hoje conhecido como WAYMO), forçando a sociedade a aceitar essa realidade e começar a se adaptar a ela. Os fãs da Star Trek agora gerenciam nossos centros de P&D!

O resultado é que os veículos automatizados estão recebendo uma quantidade substancial de cobertura nos noticiários nos dias de hoje, e por uma boa razão: uma vez que eles são capazes de operar sem motorista, eles podem criar novas eficiências em nossas vidas, executando muitas tarefas diferentes. E essas oportunidades estão acontecendo mais cedo e mais tarde, como demonstraram as recentes Olimpíadas de Inverno na Coréia do Sul, apresentando muitos sistemas não tripulados.

A oportunidade do aeroporto

Nesse mundo de oportunidade que agora se abre, os aeroportos terão uma posição interessante, já que muitos fatores ainda estão dificultando a implantação em estradas abertas na rampa esses fatores não existem. Os aeroportos são ambientes privados, estabelecendo suas próprias regras e regulamentos, portanto, podem se adaptar mais rapidamente às novas tecnologias ou conceitos. Os aeroportos também são ambientes controlados, onde as situações podem ser antecipadas e a automação, com um nível razoável de complexidade, será suficiente. Hoje, o conjunto de operações necessárias para um processo de manipulação automática (desde que excluídas as operações com as aeronaves) possa ser realizado com uma automação de nível 5 restrita, enquanto a automação completa do nível 5 (automação total para condução em estrada aberta) ainda é muitos anos longe.

Veículo automatizado: quem é você?

Um veículo sem condutor é a coordenação de diferentes tecnologias, desenvolvidas em conceitos e otimizando sua função e desempenho de cada uma. Nenhum deles é individualmente suficiente, mas todos são necessários para garantir o sucesso de um programa.

Começa com o próprio veículo. No mundo do GSE, devemos ter em mente que muitas restrições e especificidades têm impulsionado o desenvolvimento de nossas máquinas nos últimos 70 anos. A partir de velocidades específicas, para cargas específicas através de alturas ou frequências específicas, (quase) tudo é específico em um aeroporto. O desenvolvimento de um produto GSE sem operador exige certamente começar com um produto GSE existente para evitar o longo e doloroso processo de descobrir problemas exclusivos da rampa.

Mas, é claro, um veículo sem condutor é mais do que GSE. Inclui a robotização da unidade, com um conceito de direção e condução Drive by Wire, sistemas de freio redundantes e à prova de falhas e uma poderosa ECU redundante, tudo isso junto com um computador monitorando a unidade e seu ambiente. O desafio aqui é que cada tecnologia em todas essas dimensões está evoluindo no ritmo muito alto. Cada show eletrônico anual de Las Vegas, por exemplo, oferece um novo conjunto de sensores, ECU ou software…

Um esforço cooperativo dos líderes das indústrias é uma obrigação absoluta para acompanhar essas constantes evoluções da tecnologia. No nosso caso, a parceria estratégica entre o TLD e o EASYMILE, juntamente com especialistas na indústria eletrônica, está permitindo que nosso projeto autônomo se beneficie da P&D de líderes inovadores em seus respectivos segmentos.

O terceiro nível de um programa de veículo sem condutor é o software de gerenciamento de frota. Grande parte da inteligência do sistema consistirá na capacidade das máquinas de interagir com o meio ambiente e otimizar. O sistema de supervisão é a pedra angular dessa interação, coletando as necessidades operacionais, as condições da frota e as restrições do meio ambiente, transformando-as na melhor solução possível para o operador, em cada etapa do processo.

Finalmente, um programa de veículo sem condutor é muito mais do que uma máquina. É sobre o programa de implementação. Reunir as diferentes partes interessadas, antecipar os obstáculos ou as mudanças necessárias, e gerenciar e implementar o projeto para assegurar uma transição suave é talvez tão importante quanto a própria máquina. Aqui, para TLD e EASYMILE, as experiências de mais de 100 veículos sem operador implementados em mais de 20 países estão fazendo a diferença.

Então, o que virá depois?

Transportes sem operadores já existem em aeroportos. O veículo EZ-10 está atualmente transportando tripulações e transferindo passageiros de um terminal para outro, evitando o impacto da infraestrutura de um trem. O TractEasy da TLD, um trator de bagagem sem motorista, desenvolvido entre a TLD e a EASYMILE, iniciará suas operações no verão (norte) de 2018. Permitirá transportar bagagem do terminal para a área da aeronave, mas ainda excluindo a abordagem final da aeronave.

Este último passo, operando automaticamente até a aeronave, exigirá desenvolvimentos futuros, e provavelmente trará pouca economia, já que os operadores serão necessários para carregar a aeronave … pelo menos por enquanto.



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